Bienvenidos al curso de introducción a la robótica con LEGO Mindstorms NXT

Cuaderno del alumno

Ya está disponible para descargar el archivo PDF* del cuaderno del alumno. Recordad que los apuntes adicionales, cuadernos de instrucciones y demás documentos que utilizaremos en clase, se pueden descargar desde la sección correspondiente en el menú principal del blog del curso.

Enlace para descargar el cuaderno PDF*

Cuaderno de instrucciones para montar los robots (PDF*)

El cuaderno de instrucciones solo está disponible en formato electrónico. Podéis descargarlo desde el siguiente enlace de Dropbox.

Primera construcción: chasis robótico con dos servomotores

Durante la primera sesión del curso construiremos un sencillo robot que nos servirá para familiarizarnos con las piezas técnicas de Lego y experimentar con motores y conexiones del ladrillo inteligente (NXT brick). 

Instrucciones para la construcción del chasis  Driving Base

Procedimiento de uso de la aplicación QR Droid

Tal y como hemos podido comprobar en la clase de hoy, la aplicación QR Droid nos permite acceder de manera muy sencilla a los vídeos y páginas web enlazadas en vuestro cuaderno de robótica.

El procedimiento es muy sencillo incluso para personas con poca experiencia en el uso de teléfonos inteligentes. En cualquier caso, siempre viene bien volver a repasar la manera de utilizar esta aplicación.

1º) Descargamos la aplicación en nuestro dispositivo.

Android: aquí
Apple: aquí

2º) Una vez instalada correctamente, iniciamos la aplicación pulsando en su icono y nos encontraremos con una pantalla similar a esta. Pulsamos en la opción "Scan".

3º) Acercamos el móvil al código QR que queremos escanear, la cámara lo detecta, suena un pitido y automáticamente nos redirige a la página web que enlaza dicho código.

Animación del lanzamiento y aterrizaje en Marte del rover Curiosity

Para la exploración de Marte y de otros planetas no queda más remedio que usar robots. La primera razón es que todavía no se puede enviar a personas hasta allí. La segunda razón es que una vez Marte, el aparato no puede ser controlado en tiempo real porque la señal tarda bastante tiempo en llegar, y para cuando llegase posiblemente podría haber sucedido un fallo importante. Por tanto, uno de los requisitos de un robot de este tipo es que pueda ser parcialmente autónomo y ‘tome decisiones' por su cuenta.

En el cuaderno del alumno tenéis un extenso artículo divulgativo con información técnica sobre el rover Curiosity.

Imágenes reales del descenso del rover tomadas por MARDI descent imager. El robot está equipado con 17 cámaras fotográficas, cada una de ellas con funciones específicas. En el siguiente artículo (en inglés) podéis consultar las características de los 17 sistemas de fotografía del robot.

Avance de la próxima sesión de robótica: sensores y servomotores.

Los sensores constituyen "los sentidos" del robot. Envían información sobre el exterior que será procesada por el ladrillo inteligente (NXT Brick), y este responderá mediante actuadores (motores, etc.) de acuerdo a las instrucciones que habremos programado e introducido previamente en su memoria.

Los sensores que incluyen los sets de robótica son: sensor de contacto, sensor de luz (sustituido por sensor de color en algunas versiones), sensor acústico y sensor ultrasónico.

Los robots se pueden ampliar con diferentes sensores de terceros fabricantes como Hitechnic, que ha desarrollado sensores de temperatura, barométricos, sensores de campo magnético, etc.

CONEXIONES DE LOS SENSORES Y SERVOMOTORES CON EL NXT BRICK

ESTRUCTURA INTERNA DE UN SERVOMOTOR

ARQUITECTURA DEL SISTEMA