Los sensores constituyen "los sentidos" del robot. Envían información sobre el exterior que será procesada por el ladrillo inteligente (NXT Brick), y este responderá mediante actuadores (motores, etc.) de acuerdo a las instrucciones que habremos programado e introducido previamente en su memoria.
Los sensores que incluyen los sets de robótica son: sensor de contacto, sensor de luz (sustituido por sensor de color en algunas versiones), sensor acústico y sensor ultrasónico.
Los robots se pueden ampliar con diferentes sensores de terceros fabricantes como Hitechnic, que ha desarrollado sensores de temperatura, barométricos, sensores de campo magnético, etc.
CONEXIONES DE LOS SENSORES Y SERVOMOTORES CON EL NXT BRICK
ESTRUCTURA INTERNA DE UN SERVOMOTOR
ARQUITECTURA DEL SISTEMA
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