martes, 3 de marzo de 2015

Orientaciones para el proyecto final del curso

A falta de tres semanas para que finalice el curso, conviene que vayáis pensando y anotando ideas para tratar de mejorar esta "prótesis" de mano robótica de las fotos.








Lo más importante es tratar de lograr que la estructura y función de los dedos de la mano robótica sea lo más similar posible a una mano real, y realizar la programación para emular sus movimientos con precisión.

En el siguiente vídeo podéis observar que el dedo pulgar de esa mano robótica no tiene una posición muy adecuada y por lo tanto no está realizando correctamente su función. Ese es el primer aspecto que debéis mejorar.










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