El lunes veremos las características del software y las opciones generales de la interfaz gráfica de programación. También quiero que realicéis unos bloques sencillos de instrucciones con los servomotores:y el sensor ultrasónico: el robot debe realizar el recorrido indicado en la imagen que tenéis abajo y volver al punto inicial de manera autónoma. Os indicaré en clase las distancias que debe recorrer.
- SIN UTILIZAR SENSORES.
El robot debe llegar al punto indicado con el recuadro negro en el plano, rotar 180º y volver al punto de partida. Esta programación requiere un control muy preciso sobre los servomotores.
- UTILIZANDO EL SENSOR ULTRASÓNICO.
Debe realizar el mismo recorrido que en el caso anterior pero el control sobre los servos estará determinado por la información recibida por el sensor de distancia. En cada curva situaremos un obstáculo de tal manera que el robot "debe decidir" girar.
Para esta actividad debéis utilizar vuestros robots aunque llevaré este de la foto de abajo, y aprovecharemos para grabar el recorrido del robot.
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