Bloques de instrucciones sencillas para la próxima sesión del lunes 16/02/2015

Adjunto el listado de algunos de los bloques de instrucciones que se pueden introducir en el "NXT brick" desde el menú NXT Programs. 

Quiero que ampliéis el chasis básico con un sensor y realicéis una programación sencilla. Tomad como ejemplo las siguientes secuencias de instrucciones:

Tal y como podéis comprobar en la imagen anterior, el primer y tercer bloque son de salida (motores y actuadores), el segundo y cuarto bloque son de entrada (sensores), y el último bloque sirve para introducir la función LOOP (repetir indefinidamente la programación) o STOP (detener el programa).

Las instrucciones para montar las ampliaciones con los módulos de sensores están en la sección [apuntes y documentos] del menú principal del blog, lo más adecuado es que cada grupo monte una ampliación con un sensor diferente. Recordad que cada sensor tiene su puerto específico de conexión.

Ampliación con el módulo del sensor de contacto:

También os recomiendo que descarguéis los siguientes documentos:

• Guía rápida de uso de los sets de robótica LEGO Mindstorms NXT.  Enlace
• LEGO Parts Reference.  Enlace
• Ficha de la actividad con servomotores.  Enlace