Avance de la sesión del lunes. Introducción a la programación con NXT - G

El lunes veremos las características del software y las opciones generales de la interfaz gráfica de programación. También quiero que realicéis unos bloques sencillos de instrucciones con los servomotores:y el sensor ultrasónico: el robot debe realizar el recorrido indicado en la imagen que tenéis abajo y volver al punto inicial de manera autónoma. Os indicaré en clase las distancias que debe recorrer.

•  SIN UTILIZAR SENSORES.

El robot debe llegar al punto indicado con el recuadro negro en el plano, rotar 180º y volver al punto de partida. Esta programación requiere un control muy preciso sobre los servomotores.

•  UTILIZANDO EL SENSOR ULTRASÓNICO.

Debe realizar el mismo recorrido que en el caso anterior pero el control sobre los servos estará determinado por la información recibida por el sensor de distancia. En cada curva situaremos un obstáculo de tal manera que el robot "debe decidir" girar. 

Para esta actividad debéis utilizar vuestros robots aunque llevaré este de la foto de abajo, y aprovecharemos para grabar el recorrido del robot.

[Podcast] El cénit del petróleo o "Peak Oil".

Todo apunta a que de aquí a unos años va a ser cada vez más difícil y más caro extraer petróleo. Las sociedades industrializadas están basadas en el petróleo y sus derivados, casi todos los aspectos de nuestra vida están ligados al petróleo y el gas natural: producción de electricidad, combustible para maquinaria y transporte, industria química y farmaceútica...y sobre todo la producción de plástico.

La teoría del Pico de Hubbert (Peak Oil) o cénit del petróleo se refiere al punto en el tiempo en el que la producción global de petróleo alcanza un pico máximo a partir del cual comienza a decaer, pudiéndose originar un hipotético escenario futuro en el que la demanda superaría la producción, originándose un encarecimiento importante del precio del petróleo debido al mayor coste de extracción y agotamiento de las reservas.

Esta teoría se formuló en 1956 y está sujeta a revisiones o modificaciones en el tiempo. Existen controversias y opiniones dispares acerca de esta teoría: hay autores que afirman que ya hemos alcanzado el cénit de la producción de petróleo, otros dicen que se alcanzará entre los años 2020 - 2030, y un tercer grupo de autores afirma que es errónea.

En este podcast creado por los autores de la web www.Noticias21.com se tratará de manera amena y sin tecnicismos sobre los orígenes de la explotación del petróleo como combustible, los problemas geopolíticos que ha originado, y sobre todo se profundizará sobre una de las mayores amenazas que se ciernen sobre nuestra civilización hoy en día: el fin del petróleo "barato".

• Podéis encontrar más audios de los mismos autores en los canales de Ivoox "El Pergamino de Alejandría" y "La Biblioteca de Alejandría". Los principales temas que se tratan son Historia, Cultura, Ciencia, Tecnología y Sociedad.
• Es mucho más cómodo escuchar los podcast utilizando el móvil con unos auriculares. Yo suelo utilizar la app Ivoox que tiene un buscador y permite crear listas de audios.

QUIZÁS TAMBIÉN OS PUEDE INTERESAR...

El libro "La economía del hidrógeno" (resumen - sinopsis) redactado por Jeremy Rifkin, quien promulgó la teoría de la Tercera Revolución Industrial, basada en las tecnologías de la información y el cambio de modelo económico-energético a otro basado en el hidrógeno ante el más que previsible futuro agotamiento de los combustibles fósiles.

Uso de robots en la arqueología. Exploración de los canales de la Gran Pirámide.

En el mes de septiembre del año 2002 un grupo de arqueólogos especializados en historia egipcia utilizó un robot sonda con el fin de explorar los canales de la Gran Pirámide que conducen hasta la cámara de la reina. Anteriormente otros científicos realizaron exploraciones similares pero se encontraron con dificultades y limitaciones técnicas para avanzar. 

Este robot llamado "Pyramid Explorer" tardó aproximadamente dos horas en recorrer los 65 metros de longitud del canal que, debido a su inclinación, provocó algunos problemas de tracción motriz. Después de algunos contratiempos, por fin pudo llegar a su destino y taladrar la pared que había en el otro extremo, con el fin de introducir una minicámara de vídeo.

¿Qué encontraron tras la misteriosa puerta?

Este vídeo nos servirá de inspiración para la actividad que realizaremos construyendo uno de los  robots exploradores incluidos en el libro LEGO NXT: The Mayan Adventure:

El objetivo es montar un pequeño robot que tendrá que simular que avanza por un canal de una pirámide maya para explorar su interior y tratar de localizar posibles restos arqueológicos. La finalidad del vehículo robótico es que, además de evitar quedarse atascado, pueda tomar imagenes de su interior, por ello sería buena idea que llevara adosado un móvil.

Se deberán programar los sensores y motores para evitar que el robot se quede atascado durante el recorrido que simularemos, y deberá volver al punto de partida por sí mismo.

El miércoles os llevaré un PDF muy interesante. Si podéis, traed un pendrive. 

WIKIPEDIA>> Gran Pirámide de Guiza

Vídeo del brazo robótico

He modificado algunos parámetros de la programación de los servomotores -sobre todo del que acciona las pinzas- para que realice movimientos más suaves.

 Vídeo:

Estoy montando el brazo robótico para la sesión de esta tarde

Voy a incluirlo en el listado de robots que quiero que montéis en las sesiones finales del curso. Estructuralmente es el más complejo de todos los robots del cuaderno pero es muy interesante para profundizar en el tema de las ruedas dentadas y engranajes en general.

ACTUALIZO:

PDF* con las instrucciones >> Enlace

Bloques de instrucciones sencillas para la próxima sesión del lunes 16/02/2015

Adjunto el listado de algunos de los bloques de instrucciones que se pueden introducir en el "NXT brick" desde el menú NXT Programs. 

Quiero que ampliéis el chasis básico con un sensor y realicéis una programación sencilla. Tomad como ejemplo las siguientes secuencias de instrucciones:

Tal y como podéis comprobar en la imagen anterior, el primer y tercer bloque son de salida (motores y actuadores), el segundo y cuarto bloque son de entrada (sensores), y el último bloque sirve para introducir la función LOOP (repetir indefinidamente la programación) o STOP (detener el programa).

Las instrucciones para montar las ampliaciones con los módulos de sensores están en la sección [apuntes y documentos] del menú principal del blog, lo más adecuado es que cada grupo monte una ampliación con un sensor diferente. Recordad que cada sensor tiene su puerto específico de conexión.

Ampliación con el módulo del sensor de contacto:

También os recomiendo que descarguéis los siguientes documentos:

• Guía rápida de uso de los sets de robótica LEGO Mindstorms NXT.  Enlace
• LEGO Parts Reference.  Enlace
• Ficha de la actividad con servomotores.  Enlace

Sistemas inteligentes en la automoción: dispositivo anticolisión para camiones.

Varios fabricantes del sector de la automoción han desarrollado sistemas inteligentes "empotrados" en vehículos con el fin de mejorar la seguridad de sus ocupantes. Volvo ha incorporado en algunos de sus camiones un sistema autónomo de frenada de emergencia que mediante un sensor de proximidad y una cámara es capaz de determinar una posible colisión con un obstáculo en la carretera y frenar sin intervención del conductor.



El sistema funciona de la siguiente manera: el radar (sensor de proximidad) está situado en la rejilla de la parte frontal del camión detectando en todo momento la distancia a los vehículos que le preceden, y la cámara, que está situada en la parte superior del parabrisas, detecta el tipo de obstáculo. La información de estos dos sensores es procesada por una centralita (el cerebro del sistema inteligente) que en base a la velocidad del camión determina el riesgo de colisión. Cuando este sistema detecta un peligro inminente de colisión emite una señal visual y acústica para advertir al conductor y, en caso de que éste no frene, al cabo de un segundo se activará el freno de emergencia de manera automática con el fin de detener el camión.

Vídeos del funcionamiento del sistema en un circuito de pruebas

Sistema anticolisión similar al de Volvo, desarrollado por la empresa Mercedes.



El objetivo de las empresas de automoción es implantar estos sistemas en turismos ya que la mayoría de los golpes y atropellos con el coche se producen en conducción en ciudad a baja velocidad.

Sistemas de seguridad implementados en la actualidad en algunos coches de alta gama:

• Freno automático.
• Detección de salida de carril y corrección automática de trayectoria del coche.
• Asistencia en puntos ciegos de visibilidad en retrovisores para evitar colisiones laterales.
• Detección de fatiga/sueño del conductor.

MINDSTORMS® NXT portrayer robot

Autor del robot: http://robotics.benedettelli.com/